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11月20日，国网湖北电力员工为待入网简易机器人进行检测。刘超摄
11月20日，在武汉220千伏四美塘变电站，国网湖北电科院技术人员简旭通过智巡系统远程下发任务，机器人“小白”精准捕捉变电室内屏柜压板、表计等设备状态，30分钟后，“小白”完成了全站室内100面屏柜的巡视。这是国网湖北省电力有限公司最新推出集成化变电智巡成果，荣获2025年电力行业智能巡检优秀创新成果奖。
据悉，传统变电站室内巡检依赖人工，以220千伏变电站为例，以往进行一次室内巡检需两人配合，耗费5小时逐柜核对压板、参数，体力消耗大，还容易遗漏细节。面对日益提高的电网运维要求，巡检设备的高效应用成为减负增效的关键。
为推进电网运维数智化转型，国网湖北电力打造具有自主知识产权、国内首款面向变电运维人员使用、支撑变电智巡业务自主实施的“鄂电慧图”三维建模及航线规划软件，为无人机的“天眼”加装精准地图导航。
通过该系统，无人机可对变电站站内变压器油位、GIS设备气压、继电保护装置等进行远程智能巡视，从起飞、巡检、降落到回收、充电及数据回传，全过程无须人工干预。通过创新的“一线定拍”“一点多拍”智能拍摄模式，有效减少了无人机无效飞行，整体巡视效率提升30%。
“以往我们对变电站无人机巡检一次，需要2-3小时，现在有‘鄂电慧图’的辅助，半个小时就可以完成巡视。”国网宜昌供电公司变电运维分公司运维人员邓梅利用智巡系统在220千伏木店变电站开展立体化巡检。在她的操控下，无人机在设定的航线中精准展开一线多拍，实时传回高清影像，检查了站内35个关键点位，重点排查人工巡检难以覆盖的构架顶部、设备连接处等视野盲区隐患，及时消除潜在缺陷，有力保障了木店变电站的安全稳定运行。
此外，智能化巡视巡检系统汇总结果的速度很快，过去站内需要靠人力巡视完所有点位并形成报告需要48小时，现在通过智巡系统只需要3小时，而且系统还能自动比对分析设备数据，从中发现不易察觉的趋势异常。效率提升的同时，成本也降低了。据统计，两架无人机和1台四足机器狗可替代50%的高清摄像头，每月可减少人工例行巡视10次。
为支撑巡检装备高效接入与规范管理，国网湖北电力主导构建了设备接入标准及检测体系，编制13项检测用例、137个检测步骤，并研发全国首个变电室内简易机器人入网协议智能检测平台。通过平台，待入网机器人35分钟内可完成检测，效率提升95%以上，还能精准定位不合格项目原因，指导厂家快速整改，为设备量产和应用推广打下基础。
变电室内简易机器人具备成本低、效率高、部署快等优势，与“鄂电慧图”系统协同，构建了“无人机+高清视频+简易机器人”三位一体的智能巡视体系，推动巡检模式从“人巡”向“机巡”全面升级。
截至目前，国网湖北电力在全省已完成799座智能巡视变电站建设，累计执行智能巡视任务4.64万次，替代人工巡视11911次。（陈洁露、吴悠）
