智元机器人真机强化学习技术投入验证性应用

　　本报记者 金婉霞

　　近日，《证券日报》记者从上海智元新创技术有限公司（以下简称“智元机器人”）获悉，其研发的真机强化学习技术，已于其同上海龙旗科技股份有限公司（以下简称“龙旗科技”）合作的验证性生产线成功落地。

　　记者获得的视频资料显示，一款名为智元精灵G2的机器人在某消费电子的验证性生产线上完成了取料、送加工、再将加工后的产品放置到流水线设备的过程。

　　“即将推出针对该生产线其他工序的应用案例。除龙旗科技外，我们还在与多家企业进行洽谈。”智元机器人合伙人兼首席科学家罗剑岚在接受《证券日报》记者采访时表示，目前，该具身智能产品落地的生产线是智元机器人与龙旗科技合作的、针对消费电子测试的验证性生产线，具体工序为上下料。

　　工业生产线因对生产的稳定性、可持续性有较高要求，对新兴技术一直持观望态度。智元精灵G2之所以能够进入工业场景验证线，最大的突破在于对具身智能大脑的“升级”。

　　“我们使用的真机强化学习方案，使得机器人可在真实产线中自主学习、持续优化作业策略，新技能训练与稳定部署仅需数十分钟，且性能全程不降级。在换线、换型或流线调整时，该系统只需最小的硬件改动和标准化部署流程，即可显著提升柔性、压缩部署时间与成本。”智元机器人方面表示，测试数据显示，该真机强化学习方案效率可实现指数级提升，且在长周期运行中持续保持了工业级稳定性与100%任务完成率。

　　真机强化学习技术是指让AI算法直接在真实物理设备上进行强化学习（RL），通过不断试错学习最优行为的技术。这次是真机强化学习技术首次从学术论文走向工业应用。对此，罗剑岚表示，该技术领域已发展近十年，取得了很多突破和贡献，才让我们今天能够将其转化为实际生产力。

　　中信证券认为，2025年将成为具身智能机器人产业的量产元年，中国庞大且复杂的场景落地是具身智能机器人发展的有效试验场。不过，具身智能何时能在市场空间广阔的工业场景落地一直是行业关心的重点。

　　今年10月9日，智元机器人宣布与龙旗科技达成深度战略合作。资料显示，龙旗科技为全球智能产品ODM头部企业。

　　罗剑岚表示，消费电子行业产品更新换代快，若按照传统生产线的建设思路，下游终端产品的每次迭代更新都可能给上游制造环节带来生产线切换及新产能建设压力；使用具身智能机器人后，后者的真机强化学习技术具备学习功能，即使生产任务变更后，仅需再训练，具身智能产品即可适配不同的生产要求。

　　对此，龙旗科技董事长杜军红表示：“智元机器人的真机强化学习技术在精密制造复杂场景中展现出巨大潜力，为构建新一代AI智造体系、巩固行业竞争优势提供了重要支撑，我们对双方后续深化合作充满信心。”

　　据悉，接下来，智元机器人与龙旗科技将基于本次成果持续推进技术迭代，推动真机强化学习在消费电子、汽车电子等更多精密制造场景的应用与复制，加速构建具身智能驱动的AI制造生态，助力工业智能化的普及化与标准化进程。

　　“随着经验的积累，具身智能产品在新产线上部署会更快，成本也会越来越低。”罗剑岚称，未来，智元机器人计划将整套解决方案打造成通用模板进行推广，从消费电子逐步扩展到汽车、家电、医疗等工业制造领域。